Türk araÅŸtırmacılar, zor arazi koÅŸullarında böceklerdeki gibi yüksek hareket kabiliyeti ve hayatta kalma becerisine sahip altı bacaklı robot “SensoRHex”in tasarım ve üretimini tamamladı

TÃœBÄ°TAK desteÄŸiyle ODTÃœ’lü ve Bilkent’li araÅŸtırmacılar tarafından Türkiye’de ilk kez üretimi gerçekleÅŸtirilen robot, böceklerdeki gibi merdivene tırmanma, seri ÅŸekilde zıplama, çok hızlı koÅŸma, takla atma, suda yüzme gibi hareketleri yapabiliyor.

Uzmanlar, robotun bu özellikleri ile mayın arama ve afet durumlarında baÅŸarıyla kullanılabileceÄŸini belirtiyor. Bilkent Ãœniversitesi öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Uluç Saranlı, ODTÃœ öğretim üyelerinden Yrd. Doç. Dr. AfÅŸar Saranlı ve Yrd. Doç. Dr. YiÄŸit YazıcıoÄŸlu’nun ortaklığında geliÅŸtirilen robotun temel tasarımı ve prototip üretimini tamamladıklarını bildirdi. Saranlı, TÃœBÄ°TAK Temel Bilimler AraÅŸtırma Grubu tarafından 250 bin TL ile maddi destek alan robotun, otonom davranışlı algılayıcılar yardımıyla pek çok iÅŸi yerine getirebilecek özelliklere sahip olduÄŸunu söyledi.

‘Karar verme yeteneÄŸi’
Robotun, pek çok elektronik devreden oluÅŸtuÄŸunu, kamera ve bilgisayar yazılımı arasında iletiÅŸim kuruÅŸ, görüntü iÅŸleme ve algılama konularında oldukça ileri özelliklere sahip olduÄŸunu anlatan Saranlı, robotun kendi kendine çevresini algılayıp karar verebilmesini saÄŸlayacak araÅŸtırmaları da sürdürdüklerini kaydetti. Çok bacaklı robotun taÅŸlık, kayalık, aÄŸaçlık mekânlar gibi zor arazi koÅŸullarında yüksek hareket kabiliyetine sahip ve kendi başına çalışabilecek özellikler taşıdığını belirterek “Robotun en önemli özelliÄŸi bir noktadan bir noktaya kendi kendine gidebilecek hareketliliÄŸe sahip olması” diyen Saranlı, robotun asıl kullanım alanının afetlerde arama kurtarma, ileri istihbarat ya da mayın temizleme gibi uygulamalar olduÄŸunu kaydetti.

60 santim boyunda
Robotun, insan hayatının riske atılmaması gereken durumlarda kullanım için son derece uygun olduğunu vurgulayan Saranlı, robotun yaklaşık olarak 60 santimetre boyunda, 50 santimetre eninde, 9 kilogram ağırlığında ve yaylı bacakları sayesinde yüksek esneklik kabiliyetine sahip olduğunu kaydetti.