Türk araştırmacılar, zor arazi koşullarında böceklerdeki gibi yüksek hareket kabiliyeti ve hayatta kalma becerisine sahip altı bacaklı robot “SensoRHex”in tasarım ve üretimini tamamladı

TÜBİTAK desteğiyle ODTÜ’lü ve Bilkent’li araştırmacılar tarafından Türkiye’de ilk kez üretimi gerçekleştirilen robot, böceklerdeki gibi merdivene tırmanma, seri şekilde zıplama, çok hızlı koşma, takla atma, suda yüzme gibi hareketleri yapabiliyor.

Uzmanlar, robotun bu özellikleri ile mayın arama ve afet durumlarında başarıyla kullanılabileceğini belirtiyor. Bilkent Üniversitesi öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Uluç Saranlı, ODTÜ öğretim üyelerinden Yrd. Doç. Dr. Afşar Saranlı ve Yrd. Doç. Dr. Yiğit Yazıcıoğlu’nun ortaklığında geliştirilen robotun temel tasarımı ve prototip üretimini tamamladıklarını bildirdi. Saranlı, TÜBİTAK Temel Bilimler Araştırma Grubu tarafından 250 bin TL ile maddi destek alan robotun, otonom davranışlı algılayıcılar yardımıyla pek çok işi yerine getirebilecek özelliklere sahip olduğunu söyledi.

‘Karar verme yeteneği’
Robotun, pek çok elektronik devreden oluştuğunu, kamera ve bilgisayar yazılımı arasında iletişim kuruş, görüntü işleme ve algılama konularında oldukça ileri özelliklere sahip olduğunu anlatan Saranlı, robotun kendi kendine çevresini algılayıp karar verebilmesini sağlayacak araştırmaları da sürdürdüklerini kaydetti. Çok bacaklı robotun taşlık, kayalık, ağaçlık mekânlar gibi zor arazi koşullarında yüksek hareket kabiliyetine sahip ve kendi başına çalışabilecek özellikler taşıdığını belirterek “Robotun en önemli özelliği bir noktadan bir noktaya kendi kendine gidebilecek hareketliliğe sahip olması” diyen Saranlı, robotun asıl kullanım alanının afetlerde arama kurtarma, ileri istihbarat ya da mayın temizleme gibi uygulamalar olduğunu kaydetti.

60 santim boyunda
Robotun, insan hayatının riske atılmaması gereken durumlarda kullanım için son derece uygun olduğunu vurgulayan Saranlı, robotun yaklaşık olarak 60 santimetre boyunda, 50 santimetre eninde, 9 kilogram ağırlığında ve yaylı bacakları sayesinde yüksek esneklik kabiliyetine sahip olduğunu kaydetti.